[임베디드] 밸런싱 로봇 (1) - MPU6050, L298N
기본개념MPU6050 6축 자이로 가속도 센서MPU6050은 3축 가속도계(Accelerometer)와 3축 자이로스코프(Gyroscope)를 통합한 6축 IMU(Inertial Measurement Unit, 관성 측정 장치) 센서입니다. MPU6050를 사용하면 가속도 + 회전 데이터를 동시에 읽을 수 있고, 이를 조합하여 자세 추정(orientation estimation), 기울기 감지, 자율주행 로봇의 자세 보정 등을 할 수 있습니다.3축 가속도계 (Accelerometer)X, Y, Z 축 방향으로의 선형 가속도(중력 포함)를 측정로봇의 기울기, 이동 속도 변화 등을 계산할 때 활용3축 자이로스코프 (Gyroscope)X, Y, Z 축 회전 각속도(각도 변화율)를 측정회전 동작, 방향 변화 추..
2025. 9. 28.
